Une célèbre propriété de Bordeaux a fait équiper par Actemium sa nouvelle unité de vinification de quatre robots mobiles autonomes. Objectif de ce système d’encuvage robotisé inédit dans le monde : convoyer le raisin jusqu’aux cuves, avec une fiabilité et une précision inégalées.
Des machines dans les vignes, la chose est devenue banale dans les grandes exploitations vinicoles. Des robots dans les chais, voilà qui est en revanche beaucoup plus singulier… Depuis 2022, un grand château du Bordelais, dans le sud-ouest de la France, a équipé sa nouvelle unité de vinification de quatre robots mobiles KUKA de type AMR (Autonomous Mobile Robot). Leur mission : convoyer le raisin jusqu’aux cuves.
Après l’éraflage et le tri optique, le fruit est acheminé par une sauterelle de manutention jusqu’aux cuvons mobiles installés sur les robots, lesquels se déplacent ensuite vers les cuves pour y déverser leur chargement. « Nous avons transposé à un environnement vinicole les technologies d’automatisation et de supervision qui existent déjà dans le secteur automobile, la sidérurgie ou encore la pharmacie », commente Stéphane Angevin, responsable d’études automation chez Actemium Bordeaux Process.
« Notre objectif est de dupliquer cette solution auprès d’autres entreprises du secteur. »
Retenue pour ce projet dans le cadre d’un appel d’offres lancé en 2021, cette entreprise de VINCI Energies a ainsi adapté une technologie déployée dans des environnements industriels à la configuration d’un chai. Avec plusieurs contraintes propres à cette activité.
Les robots de 2 m sur 0,80 m doivent pouvoir circuler sans entraves sur les axes centraux et opérer des manœuvres autour des cuves. Pour éviter tout risque d’arrêt ou de déviation, le sol ne doit présenter aucun trou de plus de 5 mm, aucune bosse de plus de 3 mm. Les inclinaisons de plus de 3° sont également proscrites. Une difficulté supplémentaire s’agissant d’espaces régulièrement lavés à grandes eaux et où il faut prévoir des pentes d’écoulement.
Un marché en friche et à conquérir
Ce système automatisé a été éprouvé pour la première fois en situation réelle, lors des trois semaines de vendanges de l’été 2022. Les équipes d’Actemium Bordeaux Process ont alors identifié plusieurs points d’amélioration en tenant compte de paramètres difficiles à anticiper avant la mise en production effective : profil du fruit, réglage de la montée des cuvons pour optimiser leur décharge.
« C’est, à ma connaissance, la première initiative de ce type dans le monde vinicole, souligne Stéphane Angevin. Notre objectif est bien sûr de dupliquer cette solution auprès d’autres entreprises du secteur, soit pour des opérations d’encuvage, soit pour du transport de barriques ou de caisses de vin, ou encore pour des manutentions à fort port de charge. »
De fait, le marché de la robotisation des chais présente de réels potentiels. Côté productivité, les quatre cuvons installés par Actemium Bordeaux Process peuvent acheminer 10 tonnes de raisins à l’heure. Les automates sont également un gage de fiabilité. Une cartographie numérique des lieux est enregistrée par les robots, qui s’orientent à l’aide de scrutateurs laser vers les cuves présélectionnées par le maître de chai afin d’y déverser le raisin avec une précision centimétrique.
Mais le premier atout du système se mesure en termes de sécurité et de réduction de la pénibilité pour les opérateurs : moins, voire plus du tout, de charges lourdes, donc moins de risques de troubles musculosquelettiques et d’accident.
16/06/2023
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